全自動(dòng)掃地機(jī)是現(xiàn)有技術(shù)下的最為經(jīng)濟(jì)實(shí)用的小型清掃設(shè)備。全自動(dòng)掃地機(jī)涉及地板上小面積地面覆蓋物的掃地機(jī)械領(lǐng)域，是一種小型家庭、工廠、小區(qū)、機(jī)關(guān)用的全自動(dòng)掃地機(jī)械。
組成
全自動(dòng)掃地機(jī)一般是由車架、車輪、罩殼和手把組成的手推小車。在車前側(cè)裝設(shè)立掃帚；車架、罩殼下方裝設(shè)橫掃帚，通過(guò)半交叉皮帶和齒輪等傳動(dòng)件由車輪旋轉(zhuǎn)動(dòng)力帶動(dòng)掃帚將垃圾掃入車架前端設(shè)置的撮箕內(nèi)。從而避免了灰塵和廢氣污染與機(jī)動(dòng)噪聲。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便。不清掃時(shí)能將掃帚抬起脫離地面。掃地速度在3—6 公里/時(shí)左右，掃地寬度在1～2 米。以圓盤刷為工具的新型全自動(dòng)掃地機(jī)，主要用于家庭以及公共場(chǎng)所地板或室內(nèi)地面上覆蓋物的清掃。
現(xiàn)狀
雖然國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)的生產(chǎn)技術(shù)水平已有了一定的進(jìn)步，價(jià)格性能比優(yōu)于進(jìn)口產(chǎn)品，但在以下幾個(gè)方面尚待進(jìn)一步提高，這也是今后我國(guó)掃地機(jī)械技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)。
（1）提高工作可靠性 目前國(guó)產(chǎn)掃地機(jī)工作可靠性不及進(jìn)口機(jī)，其原因主要有三，一是國(guó)產(chǎn)基礎(chǔ)件不過(guò)關(guān)，如動(dòng)力裝置及其傳動(dòng)系統(tǒng)、工作裝置的耐用性及材料的熱處理工藝等有待提高；二是制造工藝及加工精度較低；三是某些技術(shù)和整機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尚待完善等。
（2）研發(fā)多功能全自動(dòng)掃地機(jī) 目前的掃地機(jī)基本是單一清掃功能，不能進(jìn)行拖地、灑水和清洗護(hù)欄等。若能開(kāi)發(fā)一專多能的掃地機(jī)，則其功能會(huì)進(jìn)一步拓展，也更為實(shí)用。
（3）注重環(huán)保的多功能掃地機(jī) 目前大多數(shù)機(jī)型，揚(yáng)塵比較嚴(yán)重。隨著國(guó)家對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求越來(lái)越高，開(kāi)發(fā)環(huán)保型掃地機(jī)非常必要。
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